насчет не знания велосипедистами правил ПДД очень точно подмечено. Со своей стороны отмечу пешеходы зачатую сами виноваты что на них наезжают. Со мной вот случай был еду себе спокойно по асфальту, благо скорость невысока (около 20км/ч) и тут прямо из кустов мужик выпрыгивает на дорогу... он видите ли спешил и не счел нужным внимательно осмотреться по сторонам и такие случаи далеко не единичны... в общем вывод такой все участники дорожного движения в том числе пешеходы должны следить за собой и уважать остальных тогда и порядка будет больше...